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場(chǎng)景提出 在AGV、AMR、服務(wù)機(jī)器人等移動(dòng)設(shè)備中,避障并不只是“發(fā)現(xiàn)前方有東西”。面對(duì)人員走動(dòng)、貨物臨時(shí)堆放、交叉通道等動(dòng)態(tài)環(huán)境,傳感器需要持續(xù)獲取周邊距離信息,為減速、轉(zhuǎn)向、停車及路徑規(guī)劃提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 |
脈沖TOF × 270°水平掃描 × 10米級(jí)測(cè)距
針對(duì)這類應(yīng)用,凱基特KJT-LR10系列單線避障型激光雷達(dá)采用脈沖TOF測(cè)距原理與270°水平掃描結(jié)構(gòu),面向機(jī)器人導(dǎo)航、避障及工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景提供二維距離感知。
01 | 270°廣角掃描,把障礙更早納入判斷 |
LR10系列通過(guò)轉(zhuǎn)鏡式掃描結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)270°水平掃描角度,覆蓋設(shè)備前方左右各135°區(qū)域。更大的前方掃描范圍,意味著移動(dòng)設(shè)備能夠更早識(shí)別人員、貨架、設(shè)備及臨時(shí)障礙物。
≥4 m 10%反射率目標(biāo) | ≥10 m 70%反射率目標(biāo) |



02 | 不僅“看見(jiàn)”,還要持續(xù)輸出可用距離數(shù)據(jù) |
移動(dòng)設(shè)備需要的不只是“有障礙/無(wú)障礙”的二值信號(hào),而是穩(wěn)定、連續(xù)的距離信息。LR10系列核心規(guī)格集中在掃描速度、角度分辨率、響應(yīng)時(shí)間及測(cè)距精度等維度。
測(cè)距原理 | 掃描頻率 | 角度分辨率 | 響應(yīng)時(shí)間 |
脈沖TOF | 25 Hz | 0.5° | 40 ms |

03 | 50 × 50 × 72 mm,把感知能力裝進(jìn)更小空間 |
對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人而言,傳感器不僅要“測(cè)得準(zhǔn)”,還必須便于整機(jī)集成。LR10系列尺寸約為50 × 50 × 72 mm,緊湊結(jié)構(gòu)能夠減少安裝空間占用,更方便集成至AGV、AMR及其他自動(dòng)化設(shè)備內(nèi)部。
緊湊尺寸 減少結(jié)構(gòu)占用,便于整機(jī)布局 | 轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計(jì) 降低機(jī)械振動(dòng)對(duì)掃描過(guò)程的影響 | 無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng) 減少磨損,為持續(xù)掃描提供穩(wěn)定基礎(chǔ) |

05 | 從避障到路徑規(guī)劃,雷達(dá)是環(huán)境感知的數(shù)據(jù)入口 |
在典型AGV/AMR工作流程中,激光雷達(dá)持續(xù)掃描周邊環(huán)境,將障礙物距離與方向信息提供給控制系統(tǒng),再由整機(jī)完成減速、轉(zhuǎn)向、停車或路徑調(diào)整。
正常行進(jìn) | 掃描周邊 | 識(shí)別障礙 | 控制判斷 | 減速/轉(zhuǎn)向/停車 | 障礙解除后恢復(fù) |



凱基特KJT-LR10 系列單線避障型激光雷達(dá)
270°廣角感知 · 10米級(jí)測(cè)距 · 緊湊集成
讓機(jī)器人看得更清楚,也讓每一次移動(dòng)更從容。