場景提出 在AGV、AMR、服務機器人等移動設備中，避障并不只是“發現前方有東西”。面對人員走動、貨物臨時堆放、交叉通道等動態環境，傳感器需要持續獲取周邊距離信息，為減速、轉向、停車及路徑規劃提供可靠的數據基礎。 |
脈沖TOF × 270°水平掃描 × 10米級測距
針對這類應用，凱基特KJT-LR10系列單線避障型激光雷達采用脈沖TOF測距原理與270°水平掃描結構，面向機器人導航、避障及工業自動化場景提供二維距離感知。
01 | 270°廣角掃描，把障礙更早納入判斷 |
LR10系列通過轉鏡式掃描結構，實現270°水平掃描角度，覆蓋設備前方左右各135°區域。更大的前方掃描范圍，意味著移動設備能夠更早識別人員、貨架、設備及臨時障礙物。
≥4 m 10%反射率目標 | ≥10 m 70%反射率目標 |
02 | 不僅“看見”，還要持續輸出可用距離數據 |
移動設備需要的不只是“有障礙/無障礙”的二值信號，而是穩定、連續的距離信息。LR10系列核心規格集中在掃描速度、角度分辨率、響應時間及測距精度等維度。
測距原理 | 掃描頻率 | 角度分辨率 | 響應時間 |
脈沖TOF | 25 Hz | 0.5° | 40 ms |
03 | 50 × 50 × 72 mm，把感知能力裝進更小空間 |
對于移動機器人而言，傳感器不僅要“測得準”，還必須便于整機集成。LR10系列尺寸約為50 × 50 × 72 mm，緊湊結構能夠減少安裝空間占用，更方便集成至AGV、AMR及其他自動化設備內部。
緊湊尺寸 減少結構占用，便于整機布局 | 轉鏡式設計 降低機械振動對掃描過程的影響 | 無刷電機驅動 減少磨損，為持續掃描提供穩定基礎 |
05 | 從避障到路徑規劃，雷達是環境感知的數據入口 |
在典型AGV/AMR工作流程中，激光雷達持續掃描周邊環境，將障礙物距離與方向信息提供給控制系統，再由整機完成減速、轉向、停車或路徑調整。
正常行進 | 掃描周邊 | 識別障礙 | 控制判斷 | 減速/轉向/停車 | 障礙解除后恢復 |
凱基特KJT-LR10 系列單線避障型激光雷達
270°廣角感知 · 10米級測距 · 緊湊集成
讓機器人看得更清楚，也讓每一次移動更從容。
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